离开了英国公府，朱祁镇没了继续微服私访的兴致，而是带人出了京城，向潭柘寺而去。

逆案虽然就结束了，可他还有一件非常重要的事情需要解决，那就是原担任皇城宿卫的上二十六卫需要彻底改革。

明朝的二十六卫，也称为皇帝的亲卫军，或统称禁军，是从洪武朝上直十二亲军卫演变而来，它最早可追溯到朱元璋做吴王时的贴身卫队，公元1364年，朱元璋大败陈友谅后，设拱卫司，领校尉，隶属于都督府，侍从皇帝左右，负责皇帝的安全。

侍卫上直亲军是皇帝的侍从亲军，但设立之初，在行政上则直隶于全国军事统帅部的五军都督府。

侍卫上直亲军设十七卫亲军指挥使司：武德卫、龙骧卫、豹韬卫、飞熊卫、威武卫、广武卫、兴武卫、英武卫、鹰扬卫、骁骑卫、神武卫、雄武卫、凤翔卫、天策卫、振武卫、宣武卫�

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